Można na sterowniku też to wykonać i nawet nie trzeba dużo pisać, pewnie można też na jakimś mikrokontrolerze, ale zależy kto co lubi i w czym mu jest wygodniej.
Ja bym wybrał PLC, zwłaszcza że chcesz rozbudować w przyszłosci linie, stosując macha i tak będziesz musiał sięgnąć po jakiś sterownik. Za 2tys możesz miec sterownik mitsubishi fx wraz z panelem dotykowym proface , to Ci wystarczy do sterowania linią, zmiany modeli/programów itd Jeżeli trzeba to FXa można rozbudować i dodać moduły wejść/wyjść.

Jeżeli chcesz ciąć koszty to możesz na początek wykonać całe sterowanie bez monitora. Osobiście bym wybrał sterownik serii FX2n, np taki. Dostępna jest do nich duża ilość różnego typu modułów i jest szybki (wersja tranzystorowa)

Posiada dużą ilość wej/wyj, które na pewno się przydadzą jeżeli będzie sterowanie bez monitora.

Ja bym tam silnika krokowego nie pakował. Szkoda kasy na sterowanie do niego.
Wystarczy zwykły silnik + prosty enkoder który poda impulsy - jeżeli chodzi o wersje z plc. Jak dasz silnik z przekładnią (np od wycieraczek) to polerka będzie chodzić dostatecznie wolno.
Maszyna ma jeszcze coś frezować? napisz dokładniej co ma robić. Przy frezowaniu detal powinien być jakoś dociśnięty bo będzie latał po tej taśmie.

MA są przekaźnikowe, MAT tranzystorowe. Podejrzewam że te pierwsze mają czas odpowiedzi około 10ms.

Z tymi HZ to nie jest tak. Dużo też zależy od skomplikowania programu. Nie znam tych sterowników i nie wiem jaką mają podstawe czasu i jaki jest minimalny czas cyklu. W sterownikach modułowych można sie odwoływać bezpośrednio do peryferii, czyli np załączać i wyłączać dane wyjście kilka razy w ciągu jednego cyklu. Jeżeli napiszesz duży program, lub będzie zbytnio pokręcony to prędkość podawania impulsów może nie wystarczyć i będziesz miał prędkość 2mm/s. Najlepiej zastosować enkoder który będzie podawał impulsy na wejście sterownika. Jeżeli te sterowniki posiadają szybkie liczniki to to powinno się sprawdzić, zwykle któryś Xów jest przystosowany do szybkiego licznika.