Można, problemem jest prędkość plc=prędkość podawania impulsów. Niektóre mają rozdzielczość w nanosekundach a inne w milisekundach. Trzeba dobrać odpowiedni sterowik, zależy też do czego ma być używany.
Są też spacjalne moduly ruchu do których można podłączyć serwowzmacniacze.

Do silników krokowych też są podobne moduly. Jak widać podają do 1mln impulsów na sekunde (ta wersja 100tys) i są dedykowane pod sterowniki FX Niestety cena i tak nie jest mała, chociaż na ebayu niektóre są wystawione w dobrych cenach link

Sterownik który wybrałeś ma wyjścia przekaźnikowe, z wyjściami tranzystorowymi mają końcówkę MAT, średnia prędkość wyjść to 10kHz.

Kup sterownik mitsubishi fx z wyjściami tranzystorowymi. Łatwo się programuje te sterowniki więc sam ogarniesz temat. Do tego falownik, można ustawić różne prędkości i sterować z plc. Silniki krokowe nie są Ci potrzebne.
Zamiast krańcówek na końcach taśmy, możesz zamontować czujnik indukcyjny przy ośce na której będzie elemenet który go zainincjuje przy każdym obrocie.
Zależnie od długości detalu można ustawić czas jego przejazdu na taśmie zliczając impulsy.

Możesz się też zainteresować tym HALL ale nie czytałem opisu do końca więc nie wiem czy to dobre rozwiązanie. Poczytaj i zapytaj sprzedawce.