Jeżeli chodzi o odkładanie detali to mógłbyś zastosować paletyzacje, ale musiałbyś napisać algorytm. Trochę dużo rzeczy naraz jak na początek nauki programowania. Pomocny może być program roboguide (symulator fanuca), ale jak masz okazje to ucz się na prawdziwym robocie - zbuduj mu klatkę żeby uniknąć ofiar