Witam, jako że jestem początkującym i elektronikę traktuje jako hobby, poszukuję jakiś bardzo prosty schemat sterownika silnika krokowego unipolarnego oparty na tranzystorach i na diodach. Nie chciałbym wykorzystywać gotowych układów typu ULM2803 itp. Chciałbym sterować przez ustawianie np stanu wys...