Najprawdopodobniej mam ustawiony sterownik na 1/2 kroka a chciałem go przestawić na 1/4 lub na jeszcze dokładniejszy o ile się da

Niezbyt się na tym znam i gdybyście mi mogli podpowiedzieć jak mam poprzestawiać te małe przełączniki aby było 1/4 kroku? Opis sterownika w załączniku.
Dodam również że mam taki problem, czasami (a nawet dość często) któryś z silników mi się zacina, tak jakby go coś zblokowało. Dzieje się tak również na pusto więc raczej nie jest to wina mechaniczna. Nawet same silniczki 3Nm nie mogą rozpędzić się do 3000m/min (nie były to najtańsze silniki więc wydaje mi się że powinny szybciej pracować

) Co by mogło być nie tak? Czy zmiana na 1/4kroku mogłaby pomóc?