Witam serdecznie.
Wcześniej pisałeś coś o tym że działał Ci jakby jeden kanał. Próbowałeś zamieniać kolejność wyjść z silnika? Parę lat temu robiłem ten układ - przy jednej konfiguracji wychodziły piękne przebiegi nawet przy powolnym kręceniu, a przy innej wychodziły cuda na wyjściu układu. Popróbuj.

Pozdrawiam, skoczek