Witam serdecznie.
Ja mam pytanie następujące: masz włączone wszystkie osie w machu gdy to ustawiasz?
Ja zaobserwowałem jakiś czas temu na jednej maszynie na której miałem macha że moje obliczenia (dla konkretnych silników krokowych, podziału na sterowniku oraz skoku śruby) były nic nie warte gdy w machu miałem podczas konfiguracji ilości impulsów i rampy przyśpieszenia dla osi X powyłączane pozostałe dwie osie. Nie mogłem znaleźć błędu w moich obliczeniach i dopiero za którymś razem zauważyłem że gdy "zaptaszkuję" wszystkie osie i powpisuję wartości impulsów które wychodzą z moich obliczeń to maszyna zaczyna jeździć na właściwe koordynaty. Programiści coś źle napisali w kodzie i przypisania wartości dla konkretnej zmiennej odpowiadającej za impulsy osi X potrafiły wskoczyć ze zmiennej odpowiadającej osi Y, gdy tą wyłączyłem i konfigurowałem chwilowo tylko oś X.

Może tu trzeba szukać błędu?
Pozdrawiam, skoczek