Witam serdecznie.
Myślę że mógłbyś porobić próby (o ile masz na to pieniążki) ze sterownikiem choćby takim jak wieloryb (WHALE-3). W cenie do 500zł za jeden komplet powinieneś się zmieścić kupując nowy sterowniki i jakiś używany serwomotor. Wtedy masz sterowanie cyfrowe. Jeżeli koniecznie chcesz mieć analogowe to ten wcześniej przytaczany przez Ciebie drajwer ma możliwość właśnie podłączenia potencjometru. Mógłbyś zrobić tak że tym drajwerem napędzasz serwomotor. Serwomotor ma małe koło zębate które napędza np. poprzez pasek zębaty duże koło zębate (wieniec) Twojego ramienia. Do wieńca musiałby być podłączony jakiś potencjometr lub inne sprzężenie zwrotne tak by ramie nie obróciło Ci się więcej jak niepełny obrót (jak zrozumiałem coś takiego chcesz uzyskać). Ten potencjometr z dobudowanym układem np. na atmedze pełniłby funkcję zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego tak by działało to jak servo modelarskie. W podobny sposób mam zrobiony wskaźnik kąta w wyważarce dynamicznej - silnik+potencjometr zapewniają informację układowi w jakim miejscu jest wskazówka i o ile trzeba ją jeszcze przesunąć.
To jeden z pomysłów. Rozwiązań problemu jest wiele, pewnie ktoś przytoczy jeszcze inne, lepsze.
Pozdrawiam, skoczek.

Kurde wybacz, pomyliłem się. Z deczka zaspany już byłem jak to pisałem. Mam nadzieję że go jeszcze nie podłączałeś. Oczywiście te piny które podałem to wyjścia. Wejściami są piny 4 i 5. Poprawię to w poprzednim poście. Może ktoś jeszcze to sprawdzi (dla pewności że znów bzdur nie piszę).
Nie rozumiem co Kolego masz na myśli pod pojęciem impulsatora. Chodzi Ci o zadawanie kroków tak jak ma to miejsce w przypadku sterowników step/dir? Chciałbyś podłączyć drajwer do komputera jak rozumiem? Sterowanie analogowe uniemożliwia w prosty sposób podłączenie do komputera. Można zdobyć przejściówkę która zamieni impulsy step/dir na sygnał +/-10V. Coś wspominają w sterowniku że może być połączony z cyfrowymi sterownikami albo może pracować bez nich. Później doczytam co mają na myśli dokładnie ale nie wydaje mi się by można było go podłączyć bezpośrednio do komputera (choć może się mylę).
Chciałbyś go wykorzystać do napędu osi we frezarce lub tokarce czy do jakiegoś zupełnie innego urządzenia?
Pozdrawiam, skoczek.

[ Dodano: 2010-03-08, 09:58 ]
Z pobieżnej analizy wynika że nie ma możliwości sterowania cyfrowo tym drajwerem. Ma wejścia/wyjścia cyfrowe do sterowania trybami pracy lub ich sygnalizowania ale prędkość i kierunek są zadawane analogowo za pomocą sygnału +/-10V. Może ktoś się jeszcze wypowie na poparcie tych słów.
Coś kojarzę że na allegro ten drajwer czasem się pojawiał i jakoś specjalnie dużego wzięcia nie miał z racji na to sterowanie.
Pozdrawiam, skoczek.

Witam serdecznie.
Informacja na 1, 3 lub 4 stronie (początek tabeli): Zależnie od polaryzacji drajwer steruje kierunkiem. Dla przykładu - napięcia dodatnie (pin 4) powodują obrót np. w prawo, a napięcia ujemne (pin 5) powodują obrót odpowiednio w lewo. Wartość amplitudy tego napięcia zadaje nam szybkość silnika. Jest to standard określany jako sterowanie analogowe +/-10V.
Pozdrawiam, skoczek.