To nie jest procesor tylko matryca programowalna (FPGA). Pomysł fajny aczkolwiek trzeba dość dobrze czuć "jak to się je". Jeżeli Kolega dobrze zna rodzinę SPARTANa albo umie budować układy na innych rodzinach fpga to trzymam kciuki. Bez problemu zbuduje sobie Kolega liczniki do enkoderów. Trochę więcej roboty będzie pewnie z pid-em (sam do tego jeszcze nie doszedłem

Pozdrawiam, skoczek.