Michał cnc pisze:co do optoizolacji to co miałeś dokładnie na myśli bo w tej kwestii niestety jestem zielony

Zwykle przy wejściach optoizolowanych pokazany jest symbol diody świecącej oraz polaryzacja +/-. Szybkość działania (czas propagacji) transoptorów jest bardzo różny, do 10us włącznie, w zależności od typu. Ta cecha może negatywnie wpływać na ustawienia programu sterującego. Możliwe, że niektóre czasy należy wydłużyć. Jednak jeśli problem jest tylko w jednej osi, to pewnie wystarczy skopiować ustawienia z "X" i po sprawie. Oczywiście nie wykluczamy możliwości przycinania się, czy nieco większych oporów na śrubie czy prowadnicach.

[ Dodano: 2007-08-21, 19:55 ]
Ile zastosował Kolega wózków poruszających się po belce bramy?

Michał cnc pisze:wycinam koło dowolnej średnicy i przy przejściu łuku w łuk tzn z prawej i lewej strony tego koła mam zawsze szarpniecie na silnikach

Najwyraźniej sterownik nie nadąża za sygnałem DIR. Inaczej - impuls STEP pojawia się za wcześnie, po zmianie stanu DIR. Poszukaj w helpie. Nie znam Macha ale powinien mieć możliwość odpowiedniej korekcji sygnałów. Ewentualnie, dla testów, zmień polaryzację DIR i odwróć biegunowość jednej fazy silnika. Taki zabieg spowoduje, że sygnał DIR będzie wystawiany w fazie przeciwnej, natomiast silnik będzie obracał się prawidłowo.

Jeszcze pytanko dodatkowe:
Czy zjawisko występuje dla osi X i Y czy tylko dla jednej?
Czy sterowniki mają optoizolację?