DRO to nie serwo, które oprócz enkodera obsługuje STEP, DIR, UART, PWM, PID itd.
Oczywiście, jeśli ktoś obawia się, że procesor się przemęczy a program zniweczy większość pamięci, to nawet w asemblerze można wystrugać kod.

Yogi_ pisze:Wg mnie wystarczy do pełni szczęścia, żeby tenże przelicznik wychodził do dwóch miejsc po przecinku bez zaokrąglania i ziu...

Nie wiem jakiego kompilatora użył Autor ale w C mamy dostępne biblioteki umożliwiające prowadzenie obliczeń zmiennoprzecinkowych i zaokrąglanie do 2, czy 3-miejsc po przecinku nie jest potrzebne.