MAAK pisze:Wydaje mi sie że większe napięcie pomoże tylko częściowo
Sterownik nie wie jaka będzie szybkość żeby mógł wcześniej co kolwiek zmienić
Nie ma PID-a jak Serwo

Kolega buduje jakąś nową teorię do sterowników krokowych?

MAAK pisze:To znaczy Leoo że są sterowniki do silników krokowych które utrzymują jednakowy prąd przy małych i dużych oblotach silnika?

Wszystkie sterowniki posiadające chopper (PWM) mają taką właściwość. Problem jedynie w napięciu zasilania, jeśli wynosi ono 30V to nie ma co marzyć o wysokich obrotach, jeśli jest 200V - to co innego.

MAAK pisze:Możliwe że taki enkoder pomógł by opracować sterownik który by zwiększał prąd do znamionowego podczas szybkiej jazdy i nie przekraczał go podczas wolnej

Dokładnie w ten sposób działa konwencjonalny sterownik silnika krokowego a napędy pracują - jak pracują.

Dobra. Załóżmy, że Koledzy sporym wysiłkiem zbudowali sterownik z enkoderem do krokowca. Uruchamiamy maszynkę a tu niema żadnych wymiernych korzyści. Przyjmuje się, że silnik krokowy można obciążać do 50% momentu znamionowego, gdyż przy większym traci krok. Powiedzmy, że mamy sytuację kiedy sterownik, za pośrednictwem enkodera zauważył, że lekko przeciążony silnik nie wykonał jednego kroku, więc wysyła dodatkowy krok, który i tak nie będzie wykonany bo nadal jest przeciążenie.

Serwomechanizm dysponuje znamionowym momentem obrotowym oraz momentem szczytowym, który zwykle jest 10x większy od znamionowego. Z tego powodu serwo ma "czym walczyć" z przeciążeniem.

Jeśli chodzi o enkoder kwadraturowy 3600imp/obrót, to jedyną metodą ustalenia kierunku wirowania jest analiza kolejności pojawiania się zboczy. Jak by na to nie patrzeć enkoder ten ma 14400imp/obr i proszę policzyć jaką częstotliwość będzie musiał obsłużyć procesor sterujący dla osiągnięcia przejazdów na poziomie np. 5m/min.

wacek007 pisze:Dydaje mi się, że tak by musiało być, bo jesli silnik mial by mniejszą rozdzielczość niż enkoder...

Widzę, że Kolega strasznie się nudzi.
Pójdźmy krok dalej - co będzie z mikrokrokiem? Jaki wówczas enkoder?

Firma Gecko podobno patentuje napęd krokowca z enkoderem.

Moim skromnym zdaniem jeśli w układnie mamy enkoder, to pakowanie do kompletu stosunkowo mało wydajnego silnika krokowego jest błędem. Do tego służy serwo.