numerek pisze:jesli źle odczytałem to sorry ale istotnie to to się nie nada
stosowanie enkoderów liniałów mija się z celem

Odsyłam do tytułu wątku i kolejnych postów.

Jak odbywało się programowanie ruchów robocika ABB?

numerek pisze:do takiego zadania doskonale nadają się siłowniki pneumatyczne

Skoro tak, to dlaczego nie stosuje się ich do napędu maszyn CNC???
Jeśli maszyna pneumatyczna ma pracować w zamkniętej pętli z enkoderami, to do sterowania siłownikami trzeba zasotosować serwozawory. Proszę sprawdzić ile taki sprzęt może kosztować.

Można pneumatycznie napędzać chwytak ale nie całą kinematykę ramienia.