zenee pisze:czy to moze być dioda ?! mogę hje wylutować i sprawdzić ale nie sprawdzałęm własnie l298 .

Nie musisz wylutowywać diod, wyłącz zasilanie, odczekaj aż spadnie napięcie na kondensatorach filtrujących, odłącz silnik i sprawdź je omomierzem. Możesz porównać wyniki na sprawnym sterowniku.
Rozumiem, że silnik wymaga 2,24A amplitudy prądu, co daje ok. 1,6A wartości skutecznej?

zenee pisze:puki co wymieniłem l297 ten na podstawce . A czy jest opcja ze moze to być l298 N?

Zanim Kolega wymieni L298 radzę sprawdzić jak sterownik zachowuje się przy FULL i HALF STEP, ewentualnie diody (relaksacyjne) na wyjściu. Jakim napięciem zasilane są sterowniki i jaki prąd fazowy Kolega ustawił?

Na płytce sterownika są dwa układy scalone.
Który z nich Kolega zamienił?

W pełnym kroku silnik potrzebuje 200 impulsów na wykonanie pełnego obrotu. W półkroku tych impulsów trzeba 400. Skok śruby (przesunięcie osi po pełnym obrocie) wynosi 4mm. Do Macha wpisujesz ilość impulsów potrzebnych na pokonanie 1mm.