berrrcik21 pisze:Potencjometr ma 10kΩ, a rezystor między potencjometrem, a VCC wynosi teraz 56kΩ. Jak to obliczyć?

Ze zwykłej proporcji.
VCC/Vref=(R+P)/P
Przyjmując Vref=2,0V (amplituda 6A daje 1,86V przy 0,22Ω) otrzymujemy R=15k.
Możesz przeliczyć dla Vref=1,86V ale opornik 18k nie zapewni maksymalnej nastawy.

Do obliczeń potrzebna jest wartość oporności potencjometru a modyfikacji będzie podlegał opór do VCC.

L297 pracuje stabilnie w zakresie Vref=0 do 3V. Przy opornikach Rsense 0,22Ω możesz spokojnie osiągnąć 13,6A amplitudy prądu fazowego. Należy jedynie zmodyfikować zakres regulacji potencometrem do około 1,9V.