ALFA1 nie powinien uszkodzić ALFA3G, gdyż posiada własny zasilacz 5V.
Na szczęście MC34063 jest stabilizatorem pierwszego stopnia i pewnie dostarcza 12V dla przekaźników i dla 7805. Podłącz 12V do wejścia 7805, sprawdź czy na jego wyjściu jest 5V, następnie włącz 30V i sprawdź czy działają sterowniki.

Obawiam się o szynę zasilania 5V. Uszkodzenie klucza tranzystorowego w przetwornicy mogło spowodować krótkotrwały wzrost napięcia wyjściowego i uszkodzenie pozostałych układów na PCB.
Proszę usunąć MC34063 i sprawdzić czy nie ma zwarcia między masą i +5V. Następnie trzeba podłączyć zewnętrzny zasilacz stabilizowany 5V i uruchomić sterownik. Jeśli testy wypadną pozytywnie, to można zastanawiać się nad zakupem MC34063, choć jeśli dołączenie sterownika 4 osi przeciążyło zasilacz, to nie można wykluczyć, że wystąpi powtórnie. Możliwe, że trzeba będzie dokupić trafo 7V i zrobić stabilizator na 7805.
Jaki sterownik Kolega podłączył do 4 osi?

Kolega zamierza samodzielnie naprawiać sterownik, wymieniając układ przerwornicy?