pukury pisze:z procków jestem cieniutki i jakoś tak " zeszło " .

Najwyższy czas wziąć się za robotę;)

Pozwolę sobie przeprowadzić testy serwa smc elm-chan w nowej wersji.

Obawiam się, że kłopot z osiąganiem pozycji to nie przypadek:
https://www.cnc.info.pl/topics12/982.htm?start=30
Jeśli projekt porównywalny byłby z serwem UHU, to nikt nie zawracał by sobie głowy kupowaniem procesorów Ulego, wszyscy wzięli by darmowy elm-chan.

Bardzo ambitne serwo.
Trzy kanały enkodera, separacja galwaniczna stopnia mocy, brak tylko zabezpieczenia przeciwzwarciowego. Rozumiem, że ta konfiguracja już działa? Czy nie brakuje wydajności procesora, kwarc tylko 16MHz?
Jak Kolega steruje wejściami SD układu IR2184 i jakie wypełnienie PWM udało się uzyskać.