Na co dzień zajmuję się utrzymaniem central telefonii stacjonarnej (naprawy, konserwacje itp).
Jeśli wysokość miecha ma 50cm, to osobiście rozstaw szyn zmniejszył bym do 25-30cm. Wówczas teoretycznie optymalny rozstaw wózków i wysokość podparcia miecha będą zbliżone do podstawy i jednego boku sześcianu. Do rozwiązania pozostanie kwestia mocowania miecha.
W kwestii wózków, bezwzględnie po dwa naszynę. Pierwsza sprawa - oś nakrętki znajdzie się poniżej osi wózków i bardzo daleko do punktu podparcia miecha jakieś 15cm. Powstaje dźwignia, której jedną stroną są kulki wianuszka o długości np. 3cm a drugą w/w wysokość do punktu podparcia 15cm. Każdy 1kG siły na miechu wywoła 5kG na wózku. Zamocowanie pary wózków (na styk) na jednej szynie znacznie poprawi ten bilans.
Druga sprawa to opór miecha, który nie koniecznie musi być centralny. Może on wywoływać "koszenie" w płaszczyśnie szyn, które zsumuje się z siłą w/w dźwigni i może wpłynąć negatywnie na nakrętkę.

[ Dodano: 2008-03-30, 19:47 ]
Zamieszczam obiecany, automatyczny sterownik nawrotu serwa. Praktycznie potrzebny był tylko jeden przerzutnik typu T (dwójka licząca), drugi służy wyłącznie do wyeliminowania drgań styków S1. Krańcówki S2 i S3 trzeba zamontowac na drodze nakrętki napędu, przy czym ich identyfikację przeprowadzamy w trakcie uruchamiania i w razie potrzeby zamieniamy miejscami. Niestabilny przełącznik S1 służy do natychmiastowej zmiany kierunku obrotów serwa. Można operować nim dowolnie, krańcówki działają niezależnie. Najlepiej jeśli będzie to przełącznik nożny.
Jedyna uwaga do eksploatacji to: nie wyłączać urządzenia kiedy nakrętka znajduje się na krańcówce.
Układ jest przetestowany.
Jako U1 może być 7474, 74LS74, 74HC74 itp.

Regulacja kąta komutacji odbywa się przez obrót szczotkotrzymacza względem statora.
Obroty silnika mogą spaść jeśli zostanie przeciążony, jednak jeśli obciążenie ustąpi a w międzyczasie nie powstanie błąd, to sterownik "nadrobi" stracone impulsy.
Obroty pod obciążeniem (nie mylić z przeciążeniem) będą takie jak na biegu jałowym - pełen synchronizm.

Można zbudować generator z syntezą PLL (stabilność na poziomie rezonatora kwarcowego) ale może to wywołać szeroki uśmiech na twarzach obserwatorów Można zaprojektować go na np. MAX038 ale równie dobrze sprawdzi się na zwykłych bramkach CMOS czy wręcz ICM555 (CMOS). Ważne jest by kondensatory odpowiedzialne za generację były dobrej jakości (polipropylen), do tego oporniki metalizowane i lepiej nie trzeba.
Pewnie, że można generować częstotliwość komputerem PC za pośrednictwem USB ale obawiam się, że wielowątkowość systemu będzie powodowała zakłócenia. Programy typu MACH wymagają specjalnych sterowników.

Przyznaję, że na forum przyszedłem się uczyć. Jeśli przypadkiem komuś pomogłem, to tym bardziej miło, zwłaszcza że jestem człowiekiem z całkiem innej branży.

Silniki prądu stałego wymagają przesunięcia pola magnetycznego wirnika względem pola stojana. Jest to warunek niezbędny dla otrzymania momentu obrotowego. Przesunięcie nazywa się kątem komutacji. Najwyraźniej Twój silnik ma nieznacznie inny kąt dla obrotu w jedną stronę. Wyniki pomiarów nie kwalifikują silnika do żadnej regulacji. Nad wszystkim czuwa sterownik. Zamienia on prędkość obrotową wału na impulsy elektryczne, które porównuje z impulsami na wejściu STEP. Jeśli pojawi się różnica (uchyb) wówczas algorytm PID tak steruje silnikiem, by róznica wyniosła 0. Jeśli podasz impulsy STEP z generatora atomowego, to serwem będziesz mógł napędzać mechanizm zegara wskazówkowego.
Załączam fotki mocarnego silnika kubkowego.

1 - Tak, na płytce jest tylko ten jeden helitrim.
2 - Pozostaw jak jest, najwyraźniej przy małych częstotliwościach prąd jest wystarczający.
3 - Odradzam, bo kiedy zadziała krańcówka i zablokuje sterownik wówczas zjazd i odblokowanie możliwe będzie tylko poprzez ręczne pokręcanie osią silnika. Pomyślimy nad elektroniką do krańcówek i ręcznej zmiany kierunku.
4 - Silnik, o którym pisałem miał komutator z 10 wycinkami i nie był wysokoobrotowy. Generalnie im więcej biegunów w silniku tym mniejsze obroty. W pracy mam silnik kubkowy od napędu przesuwu taśmy w magnetofonie ale jego moc jest bardzo mała. Jutro zrobię fotki.
5 - UHU jest układem nadążnym, czego nie można powiedzieć o prostych regulatorach mocy. W Twoim wypadku, jeśli ustawisz posuw 5mm/s, to serwo go utrzyma. Pod tym względem nic lepszego nie znajdziesz. Możliwe, że kupując bardzo drogi (pojęcie względne) silnik i serwosterownik AC (BLDC) dało by się jeszcze wyciszyć mechanizm ale gwarancji nie ma.

1 - Sterownik posiada regulowany ogranicznik prądu. Można ustawić go tak, że silnik będzie reagował z poślizgiem, pewnym opóźnieniem na nagłą zmianę kierunku. Nie wykluczone, że trzeba będzie nieco przeciążyć silnik w chwili nawrotu jeśli chcesz wykonać to w 100ms. Tym czasem nie martwił bym się o silnik, gdyż jego prąd i szczytowy moment obrotowy jest znacznie większy od nominalnego. Nie istnieją przekaźniki elektromechaniczne, które wytrzymają więcej przełączeń od tranzystora.
2 - Nie ma potrzeby jeśli urządzenie będzie działało prawidłowo, natomiast jeśli pojawią się oscylacje, czy błędy, to oczywiście strojenie będzie potrzebne.

Odradzam przekaźnikowe eksperymenty z silnikiem, który ma wykonać setki tysięcy, jak nie milony nawrotów.
Problemem jest np. uniknięcie ocierania się żeber miecha o szyny, czy powierzchnię płyty napędowej.

Częstotliwość kluczowania mostka wyjściowego w UHU to 20kHz, które powinno być niesłyszalne. Kolega może słyszeć pętlę PID-a i (lub) częstotliwość impulsów STEP. Nawet jeśli uzwojenie wirnika jest dokładnie zalakierowane, to i tak wyeliminowanie dźwięku od napędu może być trudne. Można się pokusić o budowę małej komory bezechowej, w której umieścimy silnik ale pogorszy się jego chłodzenie. Nawet silniki BLDC wydają dźwięki. Być może silnik klatkowy z dopasowanym falownikiem lepiej by się sprawdził ale nikt gwarancji nie da. Można zastosować sprzęgło o większej elastyczności i mocowanie korpusu przez gumę (silentbloki). Jeśli Kolega zdecyduje się na wolnoobrotowy DC, to radzę poszukać na autozłomach napędów wycieraczek. Za 20pln kupiłem taki silniczek od PF126.

Optymalny prąd diody świecącej transoptora to 10mA. Przy opornikach 1,2k napięcie, które go wymusi to ok. 12V. Nie wykluczone, że przy 1,2k i 5V transoptor zadziała ale 3mA to trochę za mało.
Im mniejsze obroty tym lepiej serwo zniesie nawroty. Bez rampy problemy będą na wyższych obrotach, gdyż może powstawać hałas.
PID-a stroimy tylko raz ale trzeba to zrobić.

Dolce pisze:Co masz na myśli Leoo pisząc, że cos ucierpi w tym systemie ?

Bez minimum automatyki prędzej czy później dojdzie do kolizji - dojechania do końca śruby i zadziałania ograniczenia prądowego lub uszkodzenia mechanicznego. Serwo powinno znieść zmianę kierunku na pełnych obrotach (bez rampy) o ile nie zostanie przepełniony licznik błędu. R32 i R33 dla 5V powinny mieć po 330R.

Dolce pisze:Zmiana kierunku obrotów będzie wykonywana ręcznie (tak jak przeregulowywanie obrotów silnika potencjometrem) za pomoca przełacznika - np. dźwigienkowego...

W takim systemie coś ucierpi.

UHU posiada wewnętrzny stabilizator 5V a wymaga zasilania 12V, pomijam napięcie silnika.
Nie musisz budować kolejnych zasilaczy 5V. Napięcie zasilające generator i krańcówki pobierasz z wejścia "Enkoder" pin "GND" i "+5V".
Wejścia DR i CL są transopotorowe. Końcówkę V- podłączasz do GND generatora a jego wyjście STEP do CL. Wejście DR (DIR) uaktywniasz podając +5V, kiedy pozostawisz "w powietrzu" będzie w stanie nieaktywnym. Trzeba tylko sprawdzić wartości R32 i R33, czy są odpowiednie dla logiki 5V (opieram się na orginalnym schemacie UHU).