quarkq pisze:1. Jaka jest przyczyna zmiany mocowania wałków na platformę wrzeciona?
2. Nie będzie trudniej silnikowi podnosić? przecież to większa masa?
3. Będzie głośno, ale momentu nie stracę?

I. W układzie z nieruchomymi łożyskamy uzyskujemy większą sztywność.
II. Jeśli silnikowi będzie ciężko, to można zastosować sprężynę.
III. Napewno Kolega nie zyska na rozdzielczości, którą daje mikrokrok (elektryczna przekładnia).
W ramach rozpoznania tematu radzę przejrzeć konstrukcje kolegi Piotrjub.

Będzie chodziło bardzo... głośno.
Trzeba było szukać sterowników z mikrokrokiem.
Układ prowadnic osi Z radzę odwrócić. Łożyska na bramie, wałki na platformie wrzeciona.