sasii pisze:male sprostowanie to nie jest mdf to zwykla plyta meblowa

To prawda ale muszę stwierdzić, że płyta meblowa z obustronną okleiną jest znacznie sztywniejsza od podobnej z MDF. Prawdopodobnie wynika to z różnej gęstości materiału, który w warstwie środkowej jest dość luźny a im bliżej powierzchni, tym twardszy. MDF jest jednolity i pewnie dla tego wiotki.

Wracając do konstrukcji.
Trzeba wzmocnić podstawę. Najlepiej było by przykleić i przykręcić na całej powierzchni spodniej płytę np. pilśniową. Można oczywiście wkleić w naroża, od wewnętrznej strony, trójkąty (najdłuższy bok 100mm). Podobne ale mniejsze trzeba przykleić do wspornika wrzeciona a kolejną parę do górnego wspornika śruby osi Z, tam gdzie będzie umocowany silnik. Ostatni słaby punkt maszyny to wsporniki bramy. Należy do nich zamocować na całej wysokości, pionowe usztywnienia z twardego drewna lub metalowego kątownika.

Najważniejsze, że maszynka powstała. Potrzebuje kilku wzmocnień, klinów i rozwiązania problemu kazowania luzu na nakrętkach ale jeśli jest tylko edukacyjna, to obejdzie się i bez tego.
Jeśli chodzi o sterowniki, to odradzam ich uruchamianie bez zainstalowania sporych radiatorów (na fotkach nie widać) dla L298.