Zgdzam się z kolegą klocek84.
Czwarty sterownik powinien pracować autonomicznie.
Należy tylko pamiętać, że szafa sterownicza to bardzo wrażliwa część maszyny. Krzyżują się tam sygnały sterujące TTL 5V, często CMOS, z napięciami i prądami zasilającymi silniki tj. często 40V i 1,5A.
Sposób rozmieszczenia podzespołów, styl okablowania, czy nawet usytuowanie modułów względem siebie, czy gniazd wyjściowych może mieć duże znaczenie.
Zrób fotkę sprzętu.

Ustaw wszystkie sterowniki na pracę autonomiczną i usuń zbędne (zbierające zakłócenia) połączenia. Jeśli uważasz, że synchronizacja zbiorowa jest potrzebna, to wskaż profesjonalny sterownik z takim wejściem/wyjściem. Synchronizacja chopperów była potrzebna przy silnikach pięciofazowych, gdzie pracowało 2,5 mostka.