jarekk pisze:Zawsze mnie to ciekawiło. Czy ktoś kiedyś to sprawdził ? (bo nie wydaje mi się mieć sensu).

Odpowiedź jest bardzo prosta - mikrokrok.
Niemniej przy obrotach 3000/min dla silnika 200 krokowego okres trwania kroku to 100us, natomiast okres choppera to 50us dla 20kHz lub 66,7us dla 15kHz. Widać, że chopper "przerwie" prąd tylko raz. Oczywiście nie wszystkie silniki uda się rozkręcić do takich obrotów.
Dla mikrokroku 1/8 i 3000obr/min potrzebujemy STEP o częstotliwości 80kHz, natomiast przy 1/32 już 320kHz.

Samo cykliczne wyłączanie prądu nie zapewni poprawnej pracy sterowika. Proces ten musi odbywać się w zamkniętej pętli prądowej, oddzielnie dla każdej z faz.
Proponuję zastosować fabryczne rozwiązanie np. na układzie TA8435. W jednym z moich wątków Kolega znajdzie kompletny projekt.
Generalnie częstotliwość choppera zawiera się w granicach 15 do 20kHz.

Częstotliwość choppera to całkiem ciekawa kwestia.
Generalnie im jest wyższa tym lepiej, ale wówczas trzeba sprawdzić, czy zastosowane tranzystory wyjściowe i układy sterujące mają dopowiednią szybkość. Jeśli będą za wolne, to jedynie zwiększymy moc traconą w sterowniku.
Powiedzmy, że sterownik pracuje z częstotliwością 20kHz. Większość z nich dopuszcza częstotliwość impulsów STEP znacznie wyższą niż choppera np. 300kHz.

Konkretnie to czym Kolega steruje silnik?