Zapraszam na początek wątku. Jest opracowanie dla silnika krokowego.

Kwestia tygodnia, najwyżej dwóch.
Będzie wersja PCB w SMD.
Kończę aktualnie inny, bardzo ważny projekt.

triera pisze:podobno można zastosować indeksowanie sygnału "home" z krańcówki

Problem w tym, że impuls INDEX jest krótki i często jest pomijany przez program sterujący. W mojej propozycji używamy jedynie zbocza sygnału INDEX, które wpisane do przerzutnika zostaje zapamiętane i wydłużone w czasie aż do zjazdu z krańcówki HOME i pierwszego zbocza INDEX.

kwarc pisze:niema problemu zrobic krancowki z dokladnoscia do 0.01mm wiec nierozumiem poco to komplikowac.

Kolega napisze jak to zrobić i zamykamy temat.

Projekt ciągle w drodze, na razie sygnał przesyłamy z użyciem SN75173 i SN75174. Jest A, B, Z, krańcówka HOME ale chwilowo zabrakło kanału dla LIMIT. Zobaczymy, może LM358 wystarczy. Oczywiście jest wersja z separacją transoptorową i transmisją różnicową.

Zwykle stosuje się śruby o dużym skoku, większym niż 1mm. W układzie najważniejsze jest by przełącznik zadziałał na długości mniejszej niż skok. Wówczas bazowanie będzie poprawne i bardzo dokładne, gdyż "sterowane" będzie kątem obrotu a nie skokiem śruby.

Zbocze sygnału INDEX jest tak samo doskonałe jak sygnału A czy B. Zastosowanie strobowania z A lub B, których jest znacznie więcej, spowoduje utratę dokładności. Jeśli chodzi o transmisję różnicową INDEX dla UHU jako opcję można zrobić ale nie wszyscy ją stosują. Oczywiście kompeksowe połączenie enkodera i UHU sygnałami różnicowymi jest wskazane i są do tego dedykowane układy.

Zwykle okazuje się, że najazd na punkt zerowy maszyny, z mechanicznymi krańcówkami HOME, jest mało dokładny. Po awaryjnym wyłączeniu przeważnie nie można kontynuować pracy, trzeba zacząć ją na nowo. Niewielka modyfikacja mechaniczna maszyny krokowej i dobudowanie prostego układu elektronicznego wybitnie podniesie jej walor użytkowy. Oczywiście układ można zastosować dla maszyn na serwach, których enkodery zwykle posiadają wyjście INDEX i nie wymagają przeróbek mechanicznych. Jeśli będzie zainteresowanie tematem zaprojektuję odpowiednie PCB.
Bazo1.pdf zawiera przykładową aplikację dla silnika krokowego z transmisją różnicową precyzyjnego sygnału HOME. PCB niebawem.