TA8435 dopuszcza 40V ale rekomendowane jest max 26,4V(???), może ze względu na moc strat. A3977 dopuszcza 35V. Myślę, że koszt zabezpieczenia jest niewielki, w porównaniu z resztą maszyny. Nie ma się co silić na jeden uniwersalny układ. Trzeba zrobić dopasowane do konkretnych aplikacji tj. 33V dla A3977 i 26V dla TA8435.
Schemat, który zaproponowałem powstał z części, które znalazłem w szufladzie. Tranzystory włączone w układzie Darlingtona można zastąpić jednym. Należy wybrać taki, który zapewni odprowadzenie mocy (mój wytrzymuje 115W a np. KD502 150W). Kondensator przy diodach nie jest niezbędny. Jego zadaniem jest redukcja szumu, z którego słyną diody Zenera. W pewnym stopniu podnosi on kulturę pracy zabezpieczenia i minimalnie przyśpiesza działanie przy dynamicznych zmianach napięcia. Dobrze jest włączyć w szereg z didami jedną LED, która będzie błyskać w czasie zadziałania. Oczywiście trzeba uwzględnić jej spadek napięcia przy obliczeniach.

Faktycznie TA8435 steruje silnik amplitudą prądu w czasie pracy pełnokrokowej, czyli cały czas pobiera 4,2A ze źródła dla znamionowego obciążenia. A3977 w takiej sytuacji wysterowuje do 70,7% amplitudy.

W wyszukiwarce użyj słowa "nadnapięciowy".
Jedną z wersji schematu znajdziesz w mojej galerii.
Jakie napięcie ograniczenia Cię interesuje?