berrrcik21 pisze:Wiem, że wygląda to jak duży pająk

Dokładnie o to chodzi.
Przewody do silników i zasilające stopnie mocy sterowników muszą być prowadzone z dala od sygnałowych, zwłaszcza nie mogą przebiegać równolegle. Mogą się krzyżować ale pod kątem prostym. Przewody danej fazy silnika powinny być dość ciasno skręcone ze sobą (warkoczyk), podobnie jak przewody zasilające. Dodatkowo kable zasilające muszą być prowadzone oddzielnie do wszystkich sterowników, nie można mostkować zasilania między sterownikami. Jak widać problemy są wszędzie.
Na razie nie przejmuj się tym, odpal maszynę i zobaczymy.

Muszę Cię jednak ostrzec. Mogą wystąpić problemy z gubieniem kroków na większych prędkościach, raz z powodu wysokiego napięcia nominalnego silników, dwa - ze względu na "styl" okablowania sterowania.

Odłącz jeden przewód, w obrębie pierwszej fazy silnika i sprawdź czy zachowuje się jak poprzednio. Jeśli przestał "trzymać" to masz winowajcę - przerwa wystąpiła w drugiej fazie, jeśli nie - powtórz test przy odłączonym przewodzie drugiej fazy.