Jak to mówią "Jeden obraz wart więcej niż 1000 słów".
Jednym słowem mostek sterowany dwoma sygnałami, bez możliwości zwarcia. Duża łatwość separacji.

Elementy filtrujące napięcie, reprezentujące wartość prądu mostka, mają dużą stałą czasową (wejścia przetwornika A/D). Co było powodem takiego posunięcia i jaka jest częstotliwość PWM?
Separacja mostków transoptorami jest symboliczna, gdyż masa logiki i stopni mocy jest wspólna, boczniki mostków połączone są bezpośrednio, podobnie jak klucze PWM.
Nurtuje mnie jedna sprawa. Mostki mają zwarte wyjścia, natomiast ich wejścia sterowane są nieco odmiennie. Górna część przenosi PWM, natomiast dolna jest sterowana jedynie kierunkiem. Wejścia transoptorów są połączone równolegle. Teraz zasadnicze pytanie, czy układ nie dział by po zwarciu wejść mostka i usunięciu dwóch transoptorów?