Polecam 6N137. Optymalizowany dla napięcia zasilania 5V. Czasy propagacji na poziomie 25ns! Dla mnie rewelacja.
W ramach aktualnej modyfikacji można zmienić polaryzację sygnału DIR w Machu i jednocześnie zamienić bieguny jednej fazy silnika. Teoretycznie "przypadłość" powinna zmienić kierunek lub zaniknąć.

Transoptor wymaga przynajmniej 5mA prądu diody. Jeśli napięcie na oporniku 220R, podczas stanu H z LPT, wynosi więcej niż 1,1V to jest ok. Aktualny prąd kolektora, dla 10kΩ to 500uA i to jest troszkę za mało. Możesz spokojnie zmniejszyć do 2,2kΩ co da 2,3mA. Jednak transoptor jest wolny, jego czasy propagacji mogą dochodzić do 18us. Trzeba by poszukać czegoś szybszego, przynajmniej dla wejścia STEP.

Jaki typ transoptorów Kolega zastosował? Możliwe, że wystarczy skorygować wartość oporników ustalających prąd diod.