misiekagh pisze:Moze polecicie jakies inne rozwiazanie koncowki mocy?

Kolega kupi sobie TA8435 i zaoszczędzi dużo czasu i pieniędzy. Na forum jest masa linków do tanich sklepów.

arizon pisze:Przy pełnym kroku silnik ma większy moment więc przy pełnej prędkości obrotowej gdzie już nie będzie rezonansów sterownik się sam przełącza aby uzyskać większy moment.

Przy mikrokroku i przy pełnym kroku moment obrotowy jest ten sam. Dla większych prędkości obrotowych sterowanie mikrokrokowe nie jest potrzebne, gdyż inercja samego silnika gwarantuje płynny ruch obrotowy.

misiekagh pisze:Po co stosować mikrokok? Może łatwiejszym rozwiązaniem byłaby przekładnia?
Wtedy wyeliminowalbym jeden problem.

Mikrokrok nie jest tylko po to, by zwiększyć rozdzielczość silnika krokowego. Pełni funkcję przekładni elektrycznej, zwiększa płynność ruchu i zmniejsza drgania od napędu. To prawda, że większy podział niż 1/16 generuje zwykle mikrokrok mniejszy niż błąd ustawienia silnika. Profesjonalne sterowniki dysponują mechanizmem, który wyłącza sterowanie mikrokrokowe i wówczas silnik pracuje pełnym krokiem. Proces ten odbywa się przy określonej prędkości obrotowej. W skrócie można powiedzieć, że przy dużych obrotach używamy pełnego kroku, przy mniejszych mikrokroku.

jarekk pisze:Można np. sterować czasem martwym (potrzebne dla IGBT/MOSFETów dużej mocy - IR21xx mają jedną stałą wielkość).

Kolega nie przeglądał dokładnie asortymentu układów IR21... Proszę spojrzeć na IR21844. Główny problem w napędach szczotkowych DC, to iskrzenie komutatora. Niewystarczające filtowanie tych zakłóceń może powodwować przenikanie ich przez pojemność przejściową tranzystora do wejść gatedriverów. Nie bez znaczenia jest tu projekt PCB oraz prowadzenie przewodów zasilania i mas. Natomiast zasadnicze znaczenie ma zastosowanie odpowiedniej jakości kondensatora blokującego, kondensatora stanowiącego rezerwuar energii dla "Floating channel" oraz diody. Są to elementy krytyczne.