Różne kombinacje były sprawdzane, najlepiej o ile można tak powiedzieć, sprawowała się opcja Slow, przynajmniej na tych silnikach co mam. Pozostałe dwie możliwości powodowały 'szarpaną' pracę silnika.

Kiedyś już pisałem przy okazji A3977 na ten temat. Po wykonaniu kroku prąd ma być utrzymywany jak najbliżej wartości średniej - SLOW. W trakcie wykonywania kroku (mikrokroku) w stronę prądu opadającego (malejącego) gaszenie musi być FAST - to prawdopodobnie jest klucz. W trakcie wykonywania kroku w stronę narastającego, prąd naturalnie rośnie w trybie FAST. Mam częściowo opracowany mostek ze sprzętowym rozwiązaniem ale na razie projek leży w szufladzie. Kupiłem TA8435 i muszę skończyć maszynkę.

rchobby pisze:Moje prace w tym kierunku nie przyniosły pozytywnych rezultatów. Na żadym z dotychczas wykonanych układów do silników bipolarnych nie uzyskałem zadowalającej pracy.
Próby sterowania mikrokrokowego przeprowadziłem na kombinacji AVR+L6506+L6302, A3977 i ostatnio AVR+TMC249.

Tak to bywa... a czas szybko płynie. Jaki tryb gaszenia stosował Kolega podczas wykonywania kroku dla prądu opadającego?