Poczytaj tu:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/zasilacz_mz01.htm

Trafo z linku nie nadaje się, gdyż po wyprostowaniu i wyfiltrowaniu napięcie będzie miało wartość ok. 47V. Sporo więcej niż nominalne dla serwa. Poszukaj trafa o napięciu ok. 22V.
Serwa w impulsie pobierają 65A ale projektowanie zasilacza o takiej wydajności nominalnej będzie nadmiarowe. Zasilacz powinien dostarczać w sposób ciągły 22,5A dla trzech serw ale dla maszynki pracującej w pełnym 3D. W 2,5D powinno wystarczyć 15A. Napisz coś więcej o sterownikach i maszynie.