Odnoszę wrażenie, że Ktoś zapomniał o mikrokroku.
Dobry sterownik silnika krokowego umożliwia podział typowej rozdzielczości 1,8° na 128 części, lub mniej w zależności od potrzeb. Jeśli tego mało lub brakuje momentu, to można zbudować prosty reduktor na jednym pasku zębatym.
Jeśli Koledzy oglądają "Jak to jest zrobione", to w jednym z odcinków był przedstawiony mały robot o udźwigu 4,5kg. Napęd ramienia paskami zębatymi, sterowanie z dedykowanego PLC.
Odnośnie przekładni, można zbudować takową na bazie łożysk kulkowych, najlepiej skośnych. Niestety osiągnięcie bezluzowości będzie trudne, gdyż elementem wyjściowym jest koszyk kulek. Ogniwa (kolejne łożyska) przekładni można łączyć kaskadowo w celu uzyskania odpowiedniego przełożenia.