cnc3d pisze:Nie mówimy o superdokładnych maszynach, tylko o 99% obrabiarek cnc wyprodukowanych przez ostatnie 50 lat. Zasada jest taka że wszystkie te serwonapędy są sterowane zadaną PRĘDKOŚCIĄ, A NIE POZYCJĄ!!! a regulatora pozycji w ogóle nie ma w serwonapędzie tylko jest w sterowniku cnc. I nie zależy to od tego czy serwonapęd jest analogowy (sterowanie +/-10V) czy cyfrowy. I tak zadawana jest prędkość.
Obawiam się, że komputery wyprodukowane 50 lat temu nie mogły sterować maszyną. Technika i elektronika rozwija się bardzo szybko. Szczerze mówiąc nie bardzo interesuje mnie aspekt historyczny takich maszy ale śmiem przypuszczać, że w początkowym okresie nośnikiem kodu były krzywki a następnie karty perforowane. Nie było serw cyfrowych a sterowanie analogowe nie miało lepszej alternatywy. Bardzo możliwe, że sterowanie prędkościowe jest najlepsze. Martwi mnie tylko jedna kwestia: aktualna prędkość musi być ściśle związana z osią czasu. Jeśli program sterujący popełni jeden błąd czasu, wówczas wymiary obrabianego detalu zmienią się a co gorsza błąd ten zostanie powielony we wszystkich kolejnych ścieżkach. Proszę mnie poprawić jeśli się mylę.
Przy sterowaniu dyskretnym STEP/DIR powyższe nie będzie miało miejsca, gdyż oś czasu nie jest pierwszorzędna. Serwo bez problemu przyjmie i "zapamięta" każdą pozycję. Może wystąpić opóźnienie w osiągnięciu zadanej pozycji ze względu na czynniki zewnętrzne ale wówczas wystarczy zaczekać.
[ Dodano: 2008-06-24, 21:47 ]
cnc3d pisze:5. I znowu widzę tu pomiar "na oko". Co to znaczy "doskonale widać na obrobionej powierzchni"? Macie miarki w oku?
Istnieją suwmiarki, mikrometry i cała masa innych czujników. Jak ktoś chce - może okiem.
