diodas1 pisze:Zdjęcie jeszcze z czasu budowy zabawki.

Konkretnie w tym przypadku osiągnięcie liniowości nie jest niczym nadzwyczajnym. Kolega zastosował wałek o dużej średnicy, natomiast linka jest stosunkowo cienka. W czasie pracy wałek wykona (na oko) trzy obroty do przodu i trzy do tyłu. Jeśli linka ma grubość 1mm to punkt nawijania zmieni się względem punktu rolki o 3mm. Taka różnica nie będzie widoczna na wydruku.
Kolega qqaz proponował linkę o średnicy 3mm, gdzie ilość zwojów na wałku ma zasadnicze znaczenie.

diodas1 pisze:Z kształtek wycinanych na takim ploterze raczej się nie strzela więc walka o atomową dokładność nie ma zwyczajnie sensu...

Jeśli jest tylko cień szansy na uzyskanie 100% dokładności to należy do niej dążyć. Tu nie chodzi tak naprawdę o osiąganie atomowej dokładności tylko o kompleksowe rozwiązanie problemu a przynajmniej jego zrozumienie.

diodas1 pisze:Skoro tyle już osób bierze udział w castingu na najurodziwiej naciągniętą linkę to może i ja spróbuję.

Obawiam się, że rozwiązanie kolegi diodas1, mimo poprawek kolegi qqaz, nie zapewni idealnej liniowości. Wynika to z nieruchomego zaczepienia linki względem poruszającego się wałka, w związku z czym nie mamy synchronizmu nawijania i odwijania. Linka naturalnie dąży do utworzenia kąta prostego z osią wałka. Wystarczy wziąć kawałek sznurka i dowolny wałek by się o tym przekonać.
W podobny sposób przetestowałem modyfikację wózka (dodanie rolki prowadzącej) z pomysłu kolegi qqaz. Doświadczenie potwierdziło możliwość zlikwidowania sprężyny, która "szkodliwie" wpływa na ruch wózka w lewą stronę i gwarantuje 100% liniowość.
Oczywiście wszystkie rozwiązania można wykonać w wariantach, z linką kotwiczoną na końcach wałka lub tylko przewijaną.
Jak by na to nie patrzeć, moje pierwotne założenie, że linka musi przesuwać się względem wałka przynajmniej o grubość średnicy (by nie tarła o siebie) na każdy jego obrót, zostało potwierdzone.

qqaz pisze:Jedyną rzeczą do liczenia jest srednica...

Istotnie Kolega przekonał mnie do swojego rozwiązania. Powiem więcej. Można je udoskonalić. Pierwsza sprawa oś wałka napędowego musi stanowić kąt prosty względem linki nawijanej i odwijanej. Powstaje wówczas "czysty" trójkąt prostokątny. Rolkę linki powracającej należy umieścić na wózku w ten sposób by była równoległa do linki bezpośredniej. Bardzo możliwe, że wówczas nie będzie potrzebna sprężyna napinająca.

qqaz pisze:Twierdzenie Talesa?

Przejdźmy do konkretów.
Linka o średnicy 3mm, silnik 200k, długość osi X 500mm, długość osi Y 1000mm, rozdzielczość 0,1mm.

Proszę obliczyć średnice, kąty itd.

Teraz to samo dla linki 0,51mm.

To ma być łatwe i proste?

Sam fakt, że linka na wałku napędowym oddala się od wózka powoduje, że zaczyna jej brakować, tym samym sprężyna rolki napinającej rozciąga się.
To ma zapewnić liniowość?

qqaz pisze:Bęben owinięty jest linką tak że środkowy zwój wyciągniety jest do rolki napinającej a jedna strona tego zwoju prowadzi wózek. W czasie przewijania linki wózek porusza się w lewo a linka przewija "od prowadnicy" zachowując stały kąt względem ruchu wózka czyli bez zniekształceń.

Problem w tym, że już na starcie mamy kąt między wózkiem a wałkiem, który zmienia się w zależności od położenia wózka. Mamy efekt przemieszczania się napędu względem elementu napędzanego, gdyż pętla (szczelina linki) z wałka przesuwa się w górę i w dół. Możliwe, że nie zrozumiałem rysunku.
Z moich rozważań wynika, że nie ma innej możliwości jak przesuwanie wałka napędowego synchronicznie ze schodzącą (nawijaną) linką, dokładnie o skok gwintu wałka (nieco więcej niż średnica linki) na każdy jego obrót.

Na rysunku Kolegi wszystko było by prawidłowo, gdyby napęd pochodził od rolki ze sprężyną, ale tak nie jest.

Rozwiązaniem problemu zmiany kątów linki jest nakrętka. Na świstku papieru narysowałem to jakiś czas temu ale nie było okazji pokazać. Rysunek może nie jest zbyt czytelny (takie mam narzędzie) ale odpowiem na wszystkie wątpliwości.
Niebieskim kolorem oznaczona jest część nieruchoma danej osi. Układ rysowałem w postaci "okna" by ułatwić przekaz. Sercem rozwiązania jest nakrętka wałka napędowego linki, która umocowana jest nieruchomo względem rolek zdawczych. Pracuje ona w rowkach gwintu linki. Podczas przewijania, zespół silnika przesuwa się względem nakrętki, w ten sposób kąt nawijania i odwijania jest zawsze ten sam. Prowadnica napędu na rysunku jest w postaci szyny i rolek ale oczywiście może być dowolna.

triera pisze:Trudniej jest poprawnie wykonać napęd linkowy

Jak znajdę chwilę (może jutro) to naszkicuję jak przewijać linkę by utrzymać stałe kąty nawijania i odwijania. Zdecydowanie najważniejszą sprawą jest ilość linki w układzie tzn. im mniej tym lepiej.