qqaz pisze:Skoro napiecie z opornika referencyjnego na wejściu SENS1,2 jest odwracane i jako szpilka ujemna kasuje przerzutnik ( do zablokowania prądu) to również ujemną szpilką od SYNC powinno się oczekiwać na ustawienie/odblokowanie prądu. Brak generatora i pływanie wejścia SYNC na H nie ustawi przerzutnika. Czy w tym scalaku przerzutnik ustawiany jest sygnałem H a kasowany L?

To jest powszechna praktyka "skracania" schematu. Zamiast rysować pełnowymiarowy inwerter w postaci bramki, który zajmuje dużo miejsca, projektanci umieszczają pusty "bąbelek", który ma identyczne znaczenie. FF1 i FF2 kasowane są poziomem L.

I to jest prawda. Inna sprawa, że trochę się interesuję.

qqaz pisze:A na marginesie czy nie jest tak że czoper włacza prąd w fazach? A brak sygnału z generatora nie przywróci stanu przerzutników do przewodzenia po wyłaczeniu nadprądowym i silnik stoi.

Generator włącza prąd a komparator wyłącza, tylko w ten sposób można regulować jego wartość napięciem referencyjnym. Problem w tym, że zastosowano przerzutniki RS (FF1 i FF2) zbudowane na bramkach NOR. Proste przerzutniki posiadają tylko wejścia asynchroniczne przez co możliwe jest ustawienie ich w stan "zabroniony" tzn. taki kiedy wejście ustawiające i kasujące są w stanie aktywnym. Siłą rzeczy wyjścia Q i NIEQ są w stanie logicznym H. Sygnał generatora jest w postaci przebiegu o małym wypełnieniu - krótki stan H i długi L w okresie. Co prawda nie posiadam L297 i nie sprawdzałem oscyloskopem. Czas trwania H to Tblank, martwy okres, w którym występuje przełączenie mostka (nie zawsze).
Rozpatrując sytuację awaryjną: generator lokalny został wyłączony, pin SYNC "wisi w powietrzu". Pozostawienie wejścia niepodłączonego w układach TTL równoznaczne jest z podaniem logicznego H (należy unikać takich sytuacji, gdyż wejście podatne jest na zakłócenia). W związku z powyższym FF1 i FF2 otrzymują cały czas aktywne wymuszenie na wejściach ustawiających S, odpowiedzialnych za włączenie prądu faz. Mimo zadziałania komparatorów przerzutniki nie zmienią stanu i nie wyłączą prądu.

Profesjonalne sterowniki nie posiadają takich wynalazków i jakoś sobie radzą. Cel stosowania synchronizacji generatorów w L297 jest nie jasny, przynajmniej dla mnie. Może ma jakiś sens przy wykręcaniu dużych prędkości obrotowych. Sygnał, do którego ma "równać" sterownik to STEP - nic więcej. Znajomym odradzam stosowanie synchronizacji a czasem węcz usuwam z PCB odpowiednie złącza.

Uszkodzisz na 90%. Były już takie przypadki.
Mechanizm działania choppera jest prosty, kiedy prąd wzrośnie do założonej wartości następuje jego wyłączenie. Po przełączeniu generatora (ustawienie trybu SLAVE) nie można wyłączyć narastającego prądu, w związku z czym bez problemu przekracza on wartość maksymalną sterownika.
Czasem sterownik (L298) przetrwa taką próbę ale tylko przy niewielkim napięciu zasilania (mniej niż 20V) lub przy silniku o dużym napięciu nominalnym np. 12V lub więcej.