W zasadzie wszystkie informacje Kolega zebrał. Jedyne co mogę podpowiedzieć to konieczność zastosowania drugiej rolki gnącej, która zmniejszy miejscowe wgłębienie pierwszej. Do napędu proponuję przekładnię ślimakową i (opcjonalnie) prostą napędzaną silnikiem krokowym. W ten sposób rozwiązany zostanie problem kąta gięcia. Podobnie rolki posuwu ale bez ślimaka.
Szczegóły Kolega znajdzie pod hasłem "oś obrotowa".

Rozumiem, że maszynka ma wykonać pierwsze gięcie, zwolnić uchwyt, wykonać ewentualny obrót materiału o zadany kąt, przesunąć o zadaną odległość, wykonać następne gięcie itd?