Czy Ktoś wydumał jeszcze coś w temacie?

Przy 60 obr/min silnik przechodzi do pracy pełnokrokowej i działa jak BLDC. Tylko w takich warunkach można kontrolować SEM samoindukcji (BEMF). Moment, w którym można skontrolowć SEM to chwila, kiedy przez jedno uzwojenie (faza A) płynie 100% prądu, natomiast w drugim mamy 0A. Zakładając, że faza B w tym czasie jest połączona jednym końcem z masą a drugi pozostaje wolny (wolne gaszenie przez zewnętrzną diodę) to faktycznie kontrolując moment przejścia przez 0 mamy szansę "zobaczyć" krok silnika. Teraz stosując właściwy kąt wyprzedzenia możemy w odpowiedniej chwili włączyć prąd drugiej fazy i mamy BLDC z krokowca. Zmniejszając obroty, dojeżdżając do celu, musimy przejść spowrotem do pracy krokowej lub mikrokrokowej, gdyż SEM w takich warunkach bardzo trudno "złapać".
W tej chwili specjaliści kolegi Piotrjub mają podobne zadanie i pewnie mogą znacznie więcej powiedzieć ale to raczej tajemnica handlowa.

Ten raczej nie będzie free.
Ciekawe jak będą wykonywać ochronę?
Przecież to "zwykły" sterownik krokowca... ciekawe ile będzie kosztował?

markcomp77 pisze:owego stepper-serva

Masz rację. Za szybko przeczytałem wątek w temacie. Zamiast "silnik krokowy w wyszukany serwomotor " dostrzegłem "silnik krokowy na wyszukany serwomotor".
Zagadnienie o tyle ciekawe, że zwykłego krokowca zamieniamy w BLDC. O ile w BLDC podczas pracy jedna faza jest "pusta" o tyle w krokowcu obie są zasilane niemal cały czas. W PWM-ie możemy jedynie mierzyć amplitudę oscylacji prądu, w trybie stałego czasu wyłączenia (fixed off time) mamy do dyspozycji pomiar czasu narastania prądu i amplitudę opadania.
Ciekawe jakich regulacji wymaga ów opatentowany sterownik? Może uczy się sam?

Informacje są niespójne. W dalszej części tekstu jest napisane:
"Algorytm wylicza pozycję rotora silnika w oparciu o układ czujników we wzmacniaczu. Gdy silnik osiąga 30-60 obr/min, przełącza się na serwo sterowanie."

To jak w końcu z tymi czujnikami?
Jeśli na osi silnika jest tarcza enkodera, a jest on sprzężony mechanicznie z napędem, to w zasadzie można traktować go jako czujnik zewnętrzny.

„Najtrudniejszą częścią projektu było przejście z pętli otwartej do zamkniętej, gdyż przejście musi się odbyć szybko, ale płynnie,” – mówi Dan Rose z Agile.

Serwo podłączone do TurboCNC, Macha itd. nadal pracuje w systemie otwartym. Zamknięta pętla występuje wyłącznie w obrębie serwa.
Układ wpełni zamknięty będzie wówczas, kiedy wszystkie serwa będą potwierdzały programowi sterującemu osiągnięcie zadanego punktu.

Według mnie instytucja patenu powinna być zlikwidowana. Jest to zwyczajne hamowanie rozwoju ludzkości w świetle prawa. Prawo to nie jest przestrzegane w Chinach i jak na tym wychodzą?