Witam.
To co napiszę pewnie nie będzie krzepiące.
Przecież Kolega zbudował pierwszą maszynę. W "przyrodzie" jest tak, że jedna frezarka buduje drugą. Proponuję zainwestować w złomowany napęd wycieraczek i jeszcze jeden silnik krokowy, które posłużą do budowy osi obrotowej. Przekładnie ślimakowe znajdują się nawet w samochodowych antenach automatycznych. Elektronika pozostaje niezmieniona. Potrzebne są tylko chęci i trochę czasu.