Pasek zębaty dwustronny jest fajny ale mam pewne wątpliwości. Trzeba by policzyć siły rozciągające, które wystąpią na nim podczas pracy urządzenia. Wystarczy zmierzyć moment obrotowy dla pojedyńczej tarczy. Może okazać się, że niezbędne będą dodatkowe rolki zwiększające kąt opasania kół napędzanych, które też muszą być zębate. Należy jeszcze rozważyć możliwość kolizji z niewymiarowym przedmiotem, który zatrzyma głowice i może zerwać pas. Jakieś sprzęgło cierne, regulowane będzie wskazane ewentualnie można eksperymentować w tym kierunku z prądem maksymalnym silnika na falowniku.

Myślę, że można użyć pasa jednostronnie zębatego. Wystarczy dołożyć dwie, gładkie rolki prowadzące w pobliżu koła tarczy nr 2 wg. rysunku kolegi mitek.

Najlepszym jednak rozwiązaniem będzie zajrzenie do wnętrza takiej maszyny. Może ktoś miał styczność? Nie ma sensu wymyślać koła od nowa

Napęd z użyciem łańcucha ma kilka zalet. Przenosi bardzo duże obciążenia, jest lekki i tani, można kupić gotowe tarcze np. rowerowe, motocyklowe lub z rozrządu. Biorąc pod uwagę bardzo małą prędkość obrotową 1obr/s, nawet okresowe smarowanie nie będzie zbyt częste. Łatwo zmienić przełożenie, nie wymaga tak dokładnego uszczelnienia, jak w wypadku kół zębatych. Wystarczy dodatkowa płyta z tulejami, zamontowana na wysokości między tarczami a kołami zębatymi. Kół zębatych do napędu szczotek szukał bym w samochodowych skrzyniach biegów. Zwykle są to elementy wysokiej jakości i można je dostać niemal w cenie złomu. Koło Z1 może uda się dopasować z zamachowego, od jakiegoś motocykla albo skutera.
To tylko propozycja. Zawsze można zamówić profesjonalne wykonanie wszystkich kół, choć cena gotowego urządzenia dorówna zakupowi małego samochodu

Tak na szybko, od ręki.
Z1 - koło zębate nieruchome, Z2 i Z3 - satelity ze szczotkami. Z4 - odwraca kierunek wirowania. Stosunek ilości zębów Z1/Z2(Z3) = 10. Ilość zębów Z4 bez znaczenia dla prędkości wirowania. ZN to wieniec koła zębatego łańcucha napędzającego wszystkie sekcje. Nie narysowałem łożyskowania szczotek, które trzeba uwzględnić. Całość napędza jeden silnik.