premorepa pisze:mam silnik unipolarny 8 przewodowy....

To akurat jest silnik uniwersalny ale o ile się kręci, to jest OK.

premorepa pisze:i co zauwazylem ?? na podstawie prob i bledow hehe tak jest najczesciej
ze o ile wrzucam impulsy na zasadzie co 4, czyli np 4, 8, 12, 16, 400, 404, 408 itd
to wtedy jest dobrze, nie szarpie na poczatku ruchu... o ile zmienie na "co 1, 2 lub 3" wtedy szarpie...

Tu się wszystko zgadza. Silnik krokowy posiada pewną częstotliwość krytyczną, powyżej której nie jest w stanie ruszyć. Jeśli szarpie, oznacza to że zbliżyliśmy się do tej częstotliwości. Przy podziale częstotliwości przez 4 i więcej silnik pracuje poprawnie. Jeśli nie zadowala Kolegę prędkość ruchu, pozostaje budowa elektroniki sterującej, która będzie w stanie wygenerować odpowiednią trajektorię ruchu zwaną też rampą. W skrócie - silnik rozpędza się od 0 do np. 1000Hz w czasie np. 1s a w celu zatrzymania się zwalnia przez 1s z 1000Hz do 0. Istnieje przynajmniej kilka sposobów realizacji takiego sterowania.
Można użyć darmowego programu TurboCNC na PC, który połączony przez port LPT wyśle impulsy do sterownika. Można zbudować układ w oparciu o wyłączniki krańcowe i generator częstotliwości (z opcją rampy), który kupimy w sklepie Sponsora. Można też zbudować sterownik w oparciu o mały procesor PIC, ATMEL itd. zwłaszcza jeśli Kolega programuje.