Klasyczny silnik bipolarny ma 4 przewody. Silniki o 5, 6 i 8-miu przewodach można włączać do sterowników unipolarnych. Można nimi napędzać dowolne "maszyny" pod warunkiem zachowania parametrów prądowych i mechanicznych. Silników nie można przeciążać mechanicznie, bo zaczną gubić kroki ani też forsować prądem większym, niż zalecany przez producenta.