Bolek pisze:Z obliczeń wychodzi 5N*0,005= 0,025Nm? Silnik i tak malutki czyli jak, 2x mocniejszy wystarczy?

Tutaj Kolega posłużył się momentem trzymającym. Jeśli Linka ma być nawijana z większą prędkością to może okazać się, że 2x będzie za mało. Proszę spojrzeć na charakterystykę silnika.

Trudno jednoznacznie odpwiedzieć na to pytanie. Czym innym jest półkrok a czym innym mikrokrok 1:2. Producenci silników podają charakterystyki momentu zwykle dla półkroku, należy więc sądzić, że przy takim sterowaniu są one najlepsze. Podczas sterowania mikrokrokiem występują takie momenty, kiedy prąd jednej fazy wynosi 100% a drugiej 0%. Kiedy wirnik znajduje się dokładnie po środku nabiegunników (pozycja półkroku) w obu fazach płynie ok. 70% prądu nominalnego, co sumarycznie daje 140% prądu nominalnego. W wypadku sterowania półkrokiem obie fazy otrzymują 100% aby zatrzymać wirnik po środku nabiegunników. W sumie 200% prądu silnika przekłada się na większą prędkość i lepszą charakterystykę momentu.

ffgambler pisze:A czy na charakterystykę prędkość/moment ma wpływ rodzaj sterowania?

Charakterystyka zawsze jest podawana dla konkretnego sterownika, napięcia zasilania i nastawy kroku.

ffgambler pisze:Czy właśnie silnik zachowa się tak samo przy sterowaniu pełno-krokowym jak i pół-krokowym?

Wszystko zależy od sterownika. L297/L298 w półkroku jest mocniejszy, TB6560 mocniejszy jest w pełnym kroku ale może przeciążać silnik.

ffgambler pisze:Czy z punktu widzenia momentu z jakim może pracować jest różnica czy wykonam pełen obrót za pomocą 100-u impulsów (pełne kroki) czy 200-stu (pół-krokowo). Zakładając oczywiście ten sam czas. Wygląda na to, że nie powinno to robić różnicy ale czy tak jest w praktyce?

W praktyce większość silników ma 200 kroków na obrót, więc będzie 200 impulsów albo 400. Oczywiście silnik powinien wykonać go w tym samym czasie, nawet dla podziału 1/256 o ile nie przekroczymy częstotliwości maksymalnej programu sterującego (Mach itp.) lub samego sterownika.

ffgambler pisze:Jeszcze jedno pytanie- wartość kroku podawana w dokumentacji odnosi się do sterowania pełno-krokowego?

Tak, w wypadku silnika.

PK999 pisze:Prędkość silnika pod obciążeniem nie spadnie nigdy!

Prędkość spadnie jeśli dla danej częstotliwości kroków przekroczymy moment obrotowy z charakterystyki. Począwszy od zgubienia kroków, skończywszy na zatrzymaniu silnika.
Mikrokrok nie poprawia charakterystyki momentu obrotowego, jest jedynie "elektryczną przekładnią" która zwiększa naturalną rozdzielczość kątową silnika.
Zwyczajowo nie należy obciążać silnika krokowego momentem nominalnym. W wypadku napędu maszyn CNC zalecane obciążenie wynosi 50%.