Wzajemnie - Wesołych Świąt.

sferius pisze:Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.

Dobra, tym razem "S200_SynqNet_install_en-US_Rev_C" strona 43 i 49.
J4-1 - VCC (+5V płyty głównej),
J4-2 - ENABLE,
J4-5 - DIR,
J4-10 - VCC,
J4-11 - STEP.
Płyta główna jest potrzebna, ewentualnie zamiast niej można użyć tylko dodatkowego zasilacza 5V (VCC).

Dokument "S200_position_node_install_en-US_RevB" strona 48 - jest możliwość podłączenia bezpośrednio sygnałów STEP i DIR w standardzie TTL.
Złącze J12:
pin 11 - GND,
pin 14 - DIR,
pin 12 - STEP.
Można podłączyć wprost z kabla LPT do serwa i działać.

Amatorskie płyty główne nie mają takich wynalazków.
Na przykład MC3487. Za jego pomocą podłączymy 2 serwa.
Można kupić go tu:
http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=RS
Pewnie można znaleźć jeszcze inne układy.
Proszę podesłać link do dokumentacji serwa, może wejścia da się przekonfigurować, choć znacznie pewniej i bezpieczniej będzie sterować różnicowo.

jarenio pisze:J4 10 i 11 to step, 5 i 1 dir...

Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).