Jeśli lewa strona opornika 220k jest połączona do masy, jak na schemacie, to nie mamy żadnego filtrowania. Jeśli R1 jest połączony lewym końcem z lewą stroną Rsense, wówczas faktycznie będzie filtracja ale odczytane (zmierzone) wartości są nieprawidłowe. R1 najwyżej 220 Ohm, C1 najwyżej 18nF ale bardziej prawdopodobne 1,8nF. Zbyt duża stała czasowa tych elementów będzie zawyżała prąd fazowy względem ustawionego potencjometrem Vref.
Jakie kody oznaczeń (paski, symbole) znajdują się na elementach R1 i C1?

Nie ma sensu dokładać kolejnego opornika 1R (1 Ohm). Spadek napięcie na Rsense reprezentuje prąd fazowy silnika. Jeśli układ działa prawidłowo amplituda napięcia na Rsense jest w przybliżeniu równa napięciu na suwaku potencjometra.

Doszło do nieporozumienia z nazewnictwem napięć.

Lisek1 pisze:Vref układu L6203 to wewnętrzne napięcie referencyjne i wg producenta wynosi 13,5V (17V swiadczy o uszkodzeniu?).

Może świadczyć o problemach ze stopniem sterującym bramkami kluczy tranzystorowych (pompa ładunkowa). Napięcia na poszczególnych pinach obu L6203 powinny być zbliżone. Trzeba sprawdzić kondensatory 220nF i 15nF przy obu L6203.
Napięcia na obu opornikach Rsense muszą być zbliżone amplitudą i kształtem. Jeśli jest rozbieżność, trzeba spróbować podstawić inny 100% sprawny silnik (uwaga na ustawienie prądu). Jeśli to możliwe trzeba odłączyć sygnał STEP od wejścia L297 przy kolejnych testach.

Lisek1 pisze:1. Vref układu L6203 wynosi 17,5V - chyba za dużo.

Tu jest największy problem, sama wymiana potencjometru niczego nie zmieni.
Jeśli mierzy Kolega napięcie na oporniku Rsense i wynosi ono 17,5V, to by znaczyło, że przepływa przez niego prąd 17,5A - co jest niemożliwe bez dymu. Na dodatek tak wysokie napięcie na wejściu komparatora VRef L297 mogło je uszkodzić.
Schemat aplikacji jest trochę inny - patrz strona 13 dokumentu:
http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Da ... /L6203.pdf
Różnica jest jedynie w użyciu potencjometru zamiast dzielnika R1/R2.
Jeśli Rsense mają 1Ohm, nastawa Vref powinna wynieść U=If * Rsense * 1,41. W związku ze "specyficznym" półkrokiem L297, bezpieczniej będzie ustawić Vref na poziomie U=If * Rsense, czyli 3,6V.
Oprócz potencjometru radzę kupić dwa oporniki 1Ohm o odpowiedniej mocy (5W).
Szkoda, że Kolega nie zamieścił fotki sterownika.

Proszę oscyloskopem sprawdzić napięcia na opornikach Rsense i porównać z napięciem Vref oraz sprawdzić, czy napięcia te odpowiadają amplitudzie prądu silnika. Dla półkroku 2,9kHz zmusza silnik do obrotów z prędkością 7,25 obr/s (435 obr/min), co jest wartością do przyjęcia nawet dla startu z miejsca, o ile sterownik jest sprawny.

[ Dodano: 2011-12-11, 23:05 ]

Lisek1 pisze:--Vref - ok 14V

Tu jest źle.
Rsense może mieć przerwę.