Obleśny Szczur,
Proponuję wykonać pomiar od strony zasilacza. Potrzebna będzie jego tymczasowa modyfikacja. Mianowicie należy "podzielić" kondensator filtrujący tzn. zastosować dwa a między nimi włączyć bocznik (powstanie filtr typu "pi") pomiarowy czyli opornik np. 0,1 ohm/5W. Następnie podłączamy zasilanie tylko do jednej osi, tej którą będziemy regulowali. Silnik musi pracować w pełnym kroku, jeśli było inaczej to na czas pomiaru przestawiamy. Włączamy miernik napięcia równolegle do dołożonego opornika w zasilaczu. Miernik będzie pokazywał 100mV na każdy 1A prądu w obwodzie jednak pomiar będzie wiarygodny, gdyż ewentualne "ślady czopowania" (pracy PWM) zostały wyfiltrowane drugim kondensatorem. Teraz włączamy 2Hz do wejścia STEP i mierzymy. Jeśli wskazania nadal będą zbyt chwiejne (miernik zbyt wolny) można zmniejszyć częstotliwość nawet do 0,5Hz - silnik nie uszkodzi się w czasie pomiaru.