Awarii uległ kondensator filtrujący 12V. Prawdopodobnie uszkodzona jest ścieżka szyny 12V, lub masy ale niekoniecznie w jego pobliżu. Sprawdź jakie napięcie występuje na wymienionym kondensatorze i czy obecne jest 12V na obu IR2184.

Po zresetowaniu UHU przyjmuje, że synchronizm między enkoderem a silnikiem jest osiągnięty. Jeśli teraz poruszysz enkoderem układ powinien zareagować na uchyb. Na bramce IC10d (pin 8, 9) mają pojawiać się impulsy PWM. W tym czasie wejścia SD obu IR2184 (pin2) muszą być w stanie H (5V). Między procesorem (pin 15) a tranzystorami mocy zostało kilka elementów. Sprawdź jeszcze w jakim stanie logicznym jest wejście R IC8B (pin 10), ma być L.

Witam.
W prosty sposób możesz sprawdzić mosfety.
Zakładam, że w układzie nic się nie grzeje a ścieżki są całe.
Piewszy test.
1. Odłączamy zasilanie i silnik.
2. Wyjmujemy z podstawek obydwa IR2184.
3. Robymy zworki na końcówkach D-S T1 i T2 (można miedzy K1 i VM+, K14 i VM+).
4. W podstawki IC1, IC2 wkładamy zworki między pinami 3 i 4.
5. Włączamy tylko zasilanie VM+, VM- przez żarówkę (na wypadek zwarcia zaświeci).

Powyższy test sprawdza jednocześnie T3, T4, D7 i D8. Jeśli żarówka świeci to mamy uszkodzony jeden z w/w elementów.

Drugi test.
1. Odłączamy zasilanie.
2. Wyjmujemy zworki z podstawek IC1, IC2.
3. W podstawki IC1, IC2 wkładamy zworki między pinami 3 i 7.
4. Likwidujemy zworki na końcówkach D-S T1 i T2 (lub miedzy K1 i VM+, K14 i VM+).
5. Robymy zworki na końcówkach D-S T3 i T4 (można miedzy K1 i VM-, K14 i VM-).
6. Włączamy tylko zasilanie VM+, VM- przez żarówkę (na wypadek zwarcia zaświeci).


Powyższy test sprawdza jednocześnie T1, T2, D9 i D10. Jeśli żarówka świeci to mamy uszkodzony jeden z w/w elementów.

Na koniec usuwamy wszystkie zwory i zworki, instalujemy IC1, IC2.

Testy pozwalają zlokalizować zwarcia na elementach układu.

Można przeprowadzić test przewodzenia tranzystorów ale to trochę więcej pisania.