UHU wymaga odrębnego zasilacza 12V. Jeśli podamy napięcie ze wspólnego zasilacza z płytą główną, to separacji nie będzie, mimo użycia transoptorów w sterownikach.

pasierbo pisze:Trochę jednak się obawiam co będzie jak mi przeciąży jedną oś

Po zablokowaniu śruby napędowej zwiększy się błąd pozycji i UHU wyłączy silnik. Zabezpieczenie prądowe nie pozwoli uszkodzić silnika.
Jednym słowem nic.

Osobiście odradzam używania wejścia NE i wyjścia błędu NA bez stosowania optoizolacji, gdyż stracimy separację weść STEP i DIR.

pasierbo pisze:Teraz mam nie używane error input i nie mam żadnego rezystora a kontroler działa.

Autor miał na myśli R22 (22k), który można wymienić na 4k7.

Najprościej mierząc napięcie na suwaku potencjometru regulacji względem masy. Wynik trzeba podzielić przez oporność 0,05 i otrzymamy prąd ograniczenia.