Znaleziono 2 wyniki

Wróć do „Zagadka by Kimla 6. Wzmocnienie prędkościowe serwa.”

autor: Leoo
20 paź 2010, 13:22
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Zagadka by Kimla 6. Wzmocnienie prędkościowe serwa.
Odpowiedzi: 26
Odsłony: 5243

arizon pisze:Teraz jak mamy ruch z pewną prędkością i ten sam uchyb to PID da tyle samo na wyjściu PWM ale to samo wypełnienie nie da tego samego momentu.
Mowa oczywiście o PID pozycji. Proszę przeanalizować jeszcze PID prędkości.
autor: Leoo
20 paź 2010, 08:41
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Zagadka by Kimla 6. Wzmocnienie prędkościowe serwa.
Odpowiedzi: 26
Odsłony: 5243

Dla dociekliwych, jednostki wzmocnienia trochę inaczej przedstawione ale wiadomo o co chodzi:
http://www.pronum.pl/pomoc/init.pdf

Wróć do „Zagadka by Kimla 6. Wzmocnienie prędkościowe serwa.”