Uchyb będzie zerowy kiedy PID serwa "dogoni" sygnał sterowania. Dotyczy to tak samo prędkości 0 jak i 10m/min, czy większej.
Według teorii Kolegi detale wykonane na maszynie z dużymi prędkościami nadają się tylko do kosza.
Proszę zauważyć, że część sterowań używa PID-a prędkości a nie pozycji.

cncdrive pisze:Uchyb jest proporcjonalny do prędkości. Innymi słowy, im większa prędkość tym większy uchyb.

Z tym się nie zgodzę.

www.kimla.pl pisze:Natomiast ograniczeniem szybkości zmian napięcia sterującego nie jest jego szybkość narastania, tylko częstotliwość dostarczania danych do przetwornika C/A.

Z całym szacunkiem jeśli przetwornik otrzymywał komendę od sterowania "wyślij +10V", nie ważne czy interfejs jest równoległy czy szeregowy, następnie "wyślij -10V", to kompletnie bez znaczenia jest częstotliwość dostarczania danych. Napięcie z +10V zmieni się do -10V w czasie propagacji jego wyjścia i stałej czasowej filtra. W ten sposób (wymuszenie skokowe) sterowanie może traktować serwo ale wyłącznie w ruchu G0, bo tu chwilowy błąd pozycji (prędkości) może być duży.

Podczas najazdów G0 aktualny uchyb pozycji nie musi osiągać wartości bliskiej 0, która jest wymagana podczas obróbki. Sytuacja ta dotyczy jednak tylko serwonapędów i może mieć miejsce w zakresie przyśpieszania, podczas hamowania niewątpliwie dojdzie do przerzutu (przejechania poza cel).

Jeśli chodzi o sterowanie serwa analogowego, to można powiedzieć, że posiada ono interfejs równoległy, w którym zadanie wartości prędkości +100% do -100% można wykonać w czasie bliskim 0. Jedynym ograniczeniem jest prędkość narastania napięcia na wyjściu sterownika.