ezbig pisze:Ciekawi mnie tylko jedno, jak chcesz Leoo obliczyć prąd pobierany z zasilacza nie znając przebiegu sygnału sterującego (chyba że zrobisz tu konkretne założenie).

Konkretnie - silnik jest zatrzymany i pracuje w mikrokroku a jego napięcie nominalne przyjmę 3,5V/1,9A. Oporność fazowa wyniesie 1,84Ohm.
W zależności od położenia wału względem pełnego kroku, obie fazy silnika pobierają od 1,5A do 2,1A. Uwzględniając napięcie nominalne (oporność fazową) otrzymujemy moc 4,14W do 8,11W. Przy napięciu zasilania 16,7V prąd po stronie zasilacza będzie zawierał się w przedziale 0,31A do 0,61A z uwzględnieniem 80% sprawności przetwarzania energii.
Jeśli napięcie zasilania zwiększymy do 30V prądy odpowiednio spadną tj. 0,17A i 0,34A.
Jeszcze raz podkreślam, że w obu przypadkach prąd fazowy silnika jest zgodny z nastawą i wynosi 1,5A wartości skutecznej (2,11A amplitudy).

ezbig pisze:Prąd wyjdzie wtedy 2,1A - układ będzie się grzał

Proszę poczytać o ustawianiu prądu fazowego. Polecam lekturę sterownika np. M542. Jest spora różnica między amplitudą a wartością średnią (skuteczną).

Kolego misiaa28 - amperomierz podaje prawidłową wartość prądu.
Proszę podać napięcie zasilania i napięcie nominalne silnika, wówczas obliczę prąd pobierany z zasilacza.

Jeśli chodzi o konfigurację uzwojeń silnika, proszę połączyć na połowę fazy, czyli środek i początek (albo koniec). Silnika unipolarnego nie należy włączać na pełną fazę, bo wtedy robi się "słabawy" na obrotach.

Oporniki mają się grzać.