max10 pisze:a macie może jakiś pomysł jak sprawdzić L298

W karcie katalogowej układu znajduje się schemat wewnętrzny. Wszystko sprowadza się do sprawdzenia napięć na wejściach IN L298 oraz na odpowiadających im wyjściach OUT. Ogólnie rzecz biorąc jeśli na IN mamy 0V to na OUT też ma być 0, jeśli na IN jest 3,5V do 5V, to na OUT ma być napięcie bliskie temu z zasilacza. Sprawdzenie układu odbywa się bez silnika. Żeby odpowiednio wymuszać kolejne stany logiczne na wejściach L298, najlepiej podłączyć sterownik do PC i użyć programu sterującego w trybie JOG. Za pomocą strzałek klawiatury wywołamy kolejne kroki testowanego sterownika.

Schemat nie jest potrzebny. Wystarczy wymienić uszkodzone elementy
Co prawda są aż 4 układy scalone ale trzy z nich połączone są równolegle.
Jeśli koniecznie Kolega potrzebuje schematu, to proszę sobie ściągnąć od SSK-B01. Jedyna różnica to 3 układy L298 zamiast jednego.